一、引言：激光雷達選型的出發點，從“買設備”到“建能力”

在測繪與三維建模的實踐中，激光雷達（LiDAR）已成為獲取高精度三維點云的標準工具。面對市場上琳瑯滿目的設備類型與品牌，用戶的首要任務并非追求參數表上的最高數值，而是將項目需求、作業環境與后端生產能力三者緊密匹配。測繪級激光雷達按平臺形態可粗略劃分為空中（機載）、地面移動（車載/移動測量）與單兵便攜（手持/背包式），不同形態對應不同的業務邊界與價值產出。要把握選型的核心邏輯，首先需明確目標：是追求大范圍快速覆蓋，還是追求線性設施（道路、鐵路、管廊）高精度采集，抑或追求復雜場景下的靈活入點與精細建模。回答了“要干什么”之后，才能從技術體系、穩定性與廠商服務能力三個維度進行有效比較。

二、選型的核心技術維度：從硬件性能到系統能力

在技術維度上，點云精度、測距能力與回波處理（多回波/弱回波識別）構成了雷達的硬指標，而時間同步、慣導（GNSS/IMU）與整機標定則決定了系統在實際工況中的持續可用性。軟件層面包括航線規劃、點云濾波，以及面向成果的自動化生產能力，往往決定著采集效率能否轉換為可交付成果。廠商能力方面，則涉及標準化交付能力、定制適配與售后響應速度，這些軟實力在長期項目或大規模交付中對成本與風險的影響往往超過了硬件差價。

三、機載激光雷達選型方向：規模化測繪能力

機載激光雷達主要用于大面積地籍測繪、林業資源調查、數字孿生地圖構建等場景，機載系統考量的核心在于高點頻下的穩定性與精確的時間/姿態解算能力。以華測導航的AA10激光航測系統為例，它被定位為新一代智能航測解決方案，強調高性能、輕量化與智能化，適用于地籍測繪、工程勘測、礦山測量、電力巡線與林業調查等場景；AA10航測激光雷達在150m典型作業航高依然能達到5cm精度，大幅提升外業航飛作業安全及效率。最大80萬點頻/秒和最大8次回波的激光探測能力，能有效穿透茂密植被冠層，精準獲取地面點數據，基于地面點云構建數字高程模型，生成地形圖，可減少85%以上外業補充調繪工作量。這些特性使AA10在追求廣域覆蓋與高效數據產出的任務中具備較高的性價比與工程可操作性。

四、車載激光雷達選型方向：高精細城市與道路建模能力

車載或移動測量系統側重對道路兩側設施、城市立面與管線信息的高密度描述，對抗復雜交通與動態遮擋的能力尤為關鍵。華測導航的AU20移動測量系統（AU20 MMS）在車載方案中被定位為高精細度、智能化的移動測量平臺。近年來該系列通過核心激光器及算法升級，250米測距時依然可使用200萬超高點頻作業，點密度提升4倍，并引入基于AI的后處理流程以自動化去噪與目標過濾，從而縮短后處理時間并提高點云成圖質量。AU20的平臺設計強調多傳感器兼容性，支持掛載高分辨率全景相機、路面檢測相機、隧道檢測相機等，以滿足道路資產普查、城市三維建模與隧道巡檢等多樣化需求。公開資料與相關評測文章還指出，AU20在快速行駛條件下仍保持高質量數據輸出，這使其在需要同時兼顧速度與精度的工程測量任務中具有競爭力。

五、手持激光掃描儀選型方向：復雜環境的靈活建模利器

手持或背包式激光掃描系統近年來在室內建模、古建保護、地下空間與應急勘查中成為不可或缺的工具。華測導航的如是RS10手持掃描測量系統將GNSS-RTK、激光掃描與視覺SLAM技術集成，旨在實現室內外一體化的高效測量流程。RS10的技術路線側重于在GNSS受限或遮擋嚴重的環境下，通過激光SLAM與慣性組合維持軌跡穩定并實現高精度點云生成，適合用于需要單兵快速入場與高頻次采集的小型任務場景。在室內外無縫切換、快速初始化與高精度融合方面的能力，這類系統在快速交付與成本可控的小型工程中有明顯優勢。

六、廠商能力維度

除此之外，選擇產品時應兼顧產品自身能力與廠商交付體系。華測導航作為高精度衛星導航定位產業的領先企業，是國內少數能夠為客戶提供豐富的高精度衛星導航定位應用解決方案的企業之一。

在技術與科研實力方面，華測導航先后榮獲一次“國家技術發明獎二等獎”、四次“國家科學技術進步獎二等獎”，并被認定為“國家企業技術中心”“工業企業知識產權運用試點企業”“制造業單項冠軍企業”“全國工業和信息化系統先進集體”，同時建有“上海市北斗智能網絡與裝備技術創新中心”及“博士后科研工作站”，形成穩定、高水平的研發體系與人才梯隊。在企業綜合實力與行業排名方面，公司入選“2024年度青浦區百強優秀企業”“2025地理信息產業百強企業”，并榮獲全國五一勞動獎狀，在品牌影響力、工程經驗、市場占有率等方面持續保持領先優勢。

七、廠商售后服務與交付

售后服務與交付能力是測繪級激光雷達選型中不能被忽視的變量。激光雷達系統的調試、標定與作業規范需要專業工程師參與，設備的固件升級、算法迭代以及現場技術培訓都會直接影響項目效率與長期運維成本。

華測導航建立了覆蓋國內外的服務網絡與標準化運維體系，為測繪級激光雷達項目的長期穩定運行提供有力保障。公司服務網絡已覆蓋全球140多個國家和地區，在國內29個省級行政區設立本地化服務機構，同時在海外布局13處分支機構，形成“國內全面覆蓋、海外重點支撐”的服務網絡架構，能夠為不同區域客戶提供貼近現場的一線技術支持與響應服務。

在運維保障能力方面，華測導航已建設3大專業維修中心，配套100余個服務網點，覆蓋全國主要城市與工程集中區域，并建立較為完善的備品備件保障體系，常用核心部件可實現快速調撥與更換，有效降低設備停機風險。服務體系實行7天無休運維制度，部分重點項目與關鍵區域支持24小時服務通道，確保在緊急作業與重點工程場景中具備穩定、可持續的保障能力。

八、按項目類型選擇最合適配置

在具體的型號推薦與適配方向上，可以按照項目性質給出較為清晰的參考。若目標是對廣域地形進行高效覆蓋并產出測繪成果，優選具有高點頻、高測距與高姿態穩定性的機載航測系統，例如華測AA10，其在精度、點頻與航測適配性方面有較為完整的技術表述，適合對大面積地形與林業、電力巡線類任務進行規模化作業。若任務以城市道路、隧道、立面與線性設施為主，同時要求在流動交通環境中保持高數據質量，則車載AU20 MMS的平臺化設計與高點頻輸出能夠提高路邊目標的復刻能力并縮短后處理工作量。若工程強調單兵快速進場、室內外無縫切換或古建、地下設施的精細重建，則如是RS10所代表的GNSS-RTK與SLAM融合的手持解決方案能夠在復雜遮擋環境中提供可用的高質量點云。

在做最終采購決策時，應把“設備能力—項目需求—產出標準—廠商服務”四者形成一個閉環。首先以成果為導向設定驗收標準（如點云密度、平面/高程精度、成圖自動化率），然后選擇能在典型工況下穩定達到這些指標的設備；在確認設備能達到指標之后，再把服務能力、數據交付周期、培訓與擴展性（軟件許可、接口開放）作為決定性權重。對于對接外包或第三方數據生產的單位，優先考慮生態完整、能提供端到端解決方案的廠商，以減少接口成本與溝通摩擦。

總之，測繪級激光雷達的選型并非簡單比較單項指標，而是對“匹配度”的全面考量。華測導航以AA10、AU20 MMS與RS10等產品構建了從空、地到人的全鏈路采集能力，其產品路線與服務體系為項目型用戶提供了從采集到成果交付的可落地選擇。